적용산업

로보틱스

공장 자동화에서 빠질 수 없는 부분이 로봇 비중 증가입니다.

비전 솔루션으로 대상 파악하고, 로봇으로 Moving 한다면, 오차없는 정확성으로 더 큰 시너지 효과를 볼 수 있습니다. 라온피플의 비전 솔루션과 로봇의 Collaboration으로 생산공정은 물론이고 물류, 서비스 등 다양한 산업에서 응용해 볼 수 있습니다.

라온피플의 3D카메라를 먼저 도입한 타사의 구축 사례를 경험해 보세요.

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적용된 솔루션
3D Camera
로봇을 이용한 3D 응용 문의가 많아서 로봇 연동 1편으로 소형 로봇을 이용한 부품 선별, Pick up 응용 사례를 소개하도록 하겠습니다. 3D Camera와 로봇을 연동해야 할 때, 로봇 가격도 만만치 않은데 비싼 3D Camera까지 달아야 하나 하고 걱정하시는 분도 계시겠죠?

물론 로봇에 연동하는 3D 제품 가격 부담이 될 수 있습니다. 하지만 어떤 제품을 적용하느냐에 따라서 가격 부담이 될 수도 있고 그렇지 않을 수도 있습니다. <그림 1>은 실제 경쟁사 제품의 System 구성과 획득한 3D 영상입니다. 고가의 3D Scanner 대비 만족할 수준의 영상은 아닙니다.




<그림 2>는 라온피플 3D Camera를 이용해서 Connector 부품의 3D 영상을 촬영한 것입니다. 라온피플 3D Camera의 영상이 훨씬 더 선명한 것이 느껴지시나요?




<그림 2>의 3D 영상은 어떻게 활용 할 수 있을까요? Stage Scan → 3D 영상 획득 → 높이별 부품 Pick up & Place 기능에 활용 할 수 있습니다. 2D Image만을 이용하는 경우 어느 부품이 위에 놓여 있는지 구별하기가 쉽지 않습니다. <그림 1>과 같에 Base Plate와 제품 색상이 유사한 경우에는 더욱 더 어렵습니다.
검사 개요
  • 검사 분야 : 3D Robot Guide
  • 검사 목적 : Connector Pick up & Place
  • 검사 항목 : 높이 및 위치 정보

라온피플 특장점
1. 로봇을 이용한 사출, 부품 Pick up 동작 단순화
- 3D 영상을 이용해서 형상 인식 및 높이 정보를 이용한 Pick up System
- Z-Map을 이용해서 가장 높은 제품부터 Pick up

2. 시스템 단순화
- 한 번의 Scan만으로 획득한 3D 영상 정보를 이용 -> 시스템이 단순화
(2D카메라를 이용시, 여러 각도에서 사진을 찍거나 다수의 카메라를 이용해야 하는 시스템 복잡성 요구)