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Insight행동을 넘어 예측으로: World Model이 이끄는 로보틱스의 전환점
인간은 컵을 집으려 손을 뻗기 전에 이미 다양한 가능성을 자연스럽게 고려합니다. 손이 미끄러지지는 않을지, 컵이 비어 있는지, 물이 들어 있다면 쏟아지지는 않을 지와 같은 상황을 별도의 의식적인 계산 없이도 직관적으로 판단합니다. 심지어 테이블이 흔들린다면 어떤 일이 일어날지도 무의식적으로 예측합니다. 다시 말해, 인간은 행동에 앞서 그 결과를 어느 정도 가늠한 상태에서 움직이게 됩니다. 그러나 지금까지의 로봇은 […]
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Insight로봇 행동 생성 패러다임의 변화: Diffusion에서 Flow Matching까지
요즘 AI는 글도 잘 쓰고 이미지도 척척 이해합니다. 하지만 현실 세계에서 로봇의 몸을 자연스럽게 움직이게 하는 ‘행동(Action)’ 영역은 여전히 넘기 힘든 벽입니다. 로봇 제어가 어려운 이유는 주변을 ‘보는 것’과 실제로 ‘움직이는 것’ 사이에 큰 차이가 있기 때문입니다. 주변 상황을 다 알아차려도, 손가락에 얼마큼 힘을 주어야 하는지, 어떤 경로로 가야 안전한지 실시간으로 계산해 몸을 움직이는 건 […]
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TechRT-2이후, 피지컬 AI의 진화를 이끄는 4가지 기준
지난 포스팅에서는 구글 딥마인드의 RT-2를 통해, 비전-언어 모델(VLM)의 고차원 지능이 어떻게 로봇의 움직임으로 이어지는지 살펴보았습니다. 동시에 양자화 오차로 인한 동작의 투박함, 실시간 제어 속도의 한계 등 넘어야 할 과제들도 함께 짚어보았는데요. RT-2 이후, 현대 로보틱스는 분명 거대한 전환점 위에 서 있습니다. 과거의 로봇이 인지(Cognition), 계획(Planning), 제어(Control)를 독립된 모듈로 나누어 연결했다면, 이제는 행동 자체를 거대 모델이 […]
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Tech피지컬 AI는 어떻게 행동을 배우기 시작했을까?
“테이블 위에 있는 빨간 머그컵 가져와.” 당신이 로봇에게 이렇게 말하면, 로봇의 카메라가 작동하며 주변 사물을 관찰하기 시작합니다. 빨간색이 무엇인지, 머그컵이 무엇인지 이미 알고 있는 로봇은 비슷하게 생긴 물체가 여러 개 놓여 있어도 최신 비전-언어 모델 덕분에 꽤 높은 확률로 올바른 대상을 골라낼 수 있습니다. 그런데 어느 순간 로봇 팔이 컵 쪽으로 뻗어가다가 어색하게 흔들리고, 손목 […]
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InsightGraphify로 보는 AI 구조화의 핵심: Leiden 알고리즘
최근 몇 년 사이 우리는 LLM 기반 AI의 빠른 발전 속도를 온몸으로 느끼고 있습니다. 자연어 이해 능력은 인간과 거의 유사한 수준까지 올라왔고, 간단한 문제 해결이나 문서 작성, 코드 생성과 같은 작업에서는 이미 실무에서도 충분히 활용 가능한 수준에 도달했죠. 하지만 수백 개의 코드 파일이 얽혀 있는 거대한 대기업 시스템이나, 수천 페이지에 달하는 복잡한 매뉴얼을 AI에게 한꺼번에 […]
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InsightLLM 위키: 매일 밤 스스로 진화하는 AI
상상해 보십시오. 당신의 회사에 서울대를 수석 졸업한 천재적인 직원이 입사했습니다. 그런데 치명적인 문제가 하나 있습니다. 매일 아침 출근할 때마다 어제까지 치열하게 논의했던 프로젝트 내용을 하얗게 잊어버린다는 것입니다. 질문을 던질 때마다 그는 서류 더미를 미친 듯이 뒤져서 그럴싸한 답을 내놓지만, 모든 맥락과 통찰은 다시 ‘백지상태’가 됩니다. 놀랍게도 이것이 2025년까지 전 세계 기업들이 열광하며 도입했던 ‘검색 증강 […]
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Use case[현장노트] 시방서 검토 시간 50% 단축, 실제로 해봤습니다.
B2B 영업의 성패는 고객의 요구를 얼마나 정확하고 빠르게 파악하느냐에 달려 있습니다. 문제는, 그 요구가 단순하지 않다는 점입니다. 특히 승강기 산업처럼 건물 구조와 법규에 따라 수천 가지 사양이 조합되는 주문 제작형 제조업에서는 수십 페이지의 RFQ(견적요청서)와 복잡한 시방서가 영업의 첫 관문이 됩니다. 실제 저희가 만난 글로벌 제조 기업도 같은 고민을 겪고 있었습니다. 승강기는 적재 하중, 속도, 제어 […]
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Tech2026년 AI 에이전트의 핵심, Harness Engineering
최고 시속 350km를 넘나드는 1,000마력의 F1 엔진을 일반 경차 프레임에 얹는다면 어떤 일이 벌어질까요? 아마 시동을 거는 순간, 차체는 그 폭발적인 힘을 감당하지 못하고 붕괴될 가능성이 큽니다. 가속 페달을 밟아보기도 전에 심각한 사고로 이어질 수 있을 것입니다. 아무리 엔진 성능이 압도적이라 해도 이를 뒷받침할 견고한 섀시(Chassis), 정밀한 조향 장치, 신뢰할 수 있는 제동 시스템이 없다면 […]
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Product시방서 100페이지 스펙 추출 ‘1분 컷’의 비밀
“이것만 다 읽으면 견적 낼 수 있을 텐데…” 수백 페이지짜리 시방서를 한 장 한 장 넘기며 스펙을 찾는 일.여전히 많은 제조 현장에서는 이 ‘시방서 검토’라는 과정에 많은 시간을 쏟고 있습니다. 종종 “ChatGPT에 시방서를 넣었는데, 왜 스펙 추출이 안 될까요?” 라고 질문하시는 분들이 있는데, 이건 모델의 성능이 부족해서가 아닙니다. 시방서가 회사마다 형식이 다르고, 동일한 스펙도 표현이 […]
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